别把无人驾驶想的那么难,看!它距离我们越来越近
时间:2019-09-24 13:46:29 来源:互联网 阅读:0
本文摘要:近年来,有关自动/无人驾驶的话题,越来越火热;但与此同时,对于它的质疑之声也越来越多。尤其在特斯拉、UBER等自动/无人驾驶车辆遭遇事故陆续遭曝后,人们对这项新技术的怀疑及担忧达到了顶点。一般人对无人

近年来,有关自动/无人驾驶的话题,越来越火热;但与此同时,对于它的质疑之声也越来越多。尤其在特斯拉、UBER等自动/无人驾驶车辆遭遇事故陆续遭曝后,人们对这项新技术的怀疑及担忧达到了顶点。一般人对无人驾驶技术的质疑,乃是出于人们天生对于丧失控制感的恐惧;而一些媒体及所谓的业内人士,则抛出连篇累牍、似是而非的论述,力图证明无人驾驶在伦理及技术等方面,难以实现关键性的突破。无人驾驶技术实现真有那么难吗?它的普及,真的就如有的人想的那样遥不可及吗?

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首先,我们先来看看无人驾驶的发展现状。

根据美国汽车工程学会 (SAE)的定义,自动驾驶技术水平可分为 L1 到 L5 等共5个等级,相应等级的具体标准细则如下图所示。

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对照上图可以发现,现今不少车企都已完成自动驾驶L3 级别的测试;而像 Waymo、Uber、特斯拉及宝马等知名车企,现在已经开始在公共道路上进行 L 4 等级的自动驾驶测试了。

国内相关方面的情况,也同样比较乐观。在日前举行的2019百度AI开发者大会上,百度方面公布了Apollo当前所取得的成果:L3及以下级别的测试就不多说了,其在13个城市所进行的L4级别的自动驾驶城市道路测试,相关里程已达数百万公里,而被测试车辆也达数百辆之多。而在去年的央视春晚上,百度 Apollo 自动驾驶车队在无人驾驶模式下,于港珠澳大桥上完成"8"字交叉跑的高难度动作......

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由此可以看出,当前自动驾驶的进展速度,比我们很多人想象的都要快很多。而随着5G、人工智能及传感等关键技术不断取得突破,相信L5级别的自动驾驶——也即无人驾驶的测试也会很快开始进行。

其次,我们再来看看无人驾驶技术当前所面临的的瓶颈

无人驾驶技术上实现极其复杂,它需要综合人工智能、传感技术、精准定位、5G及云计算等诸多前沿科技;而整个交通系统又涉及到人的参与,因此,在精确性方面就要求它们做到极。为保证交通安全,车辆需先拥有一套完善的感知系统,比如激光雷达等,但问题是,现在要么部分技术达不到极致精准的要求,要么就是像激光雷达这样精度和高分辨率都极高的"感知系统"成本太过昂贵,尚不能实现大规模量产。

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而除了感知系统外,像控制系统、通信系统等,也都存在一些问题需要解决;但这都只是如何提升和完善方面的问题。决策系统则不同,它基于AI技术,而且是最关乎到驾驶安全的一部分。打个比方,之前经常有报道说,某某人工智能已达到几岁小孩儿的智力水平;试问,我们生活中有谁敢让一个几岁的小孩儿来开车?

此外,除了技术方面存在一定的瓶颈外,自动/无人驾驶也可能会引发一些社会问题;但可喜的是,各国政府都积极出台相关配套政策,这在一定程度上也促进了自动/无人驾驶的规范和发展。

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